输送设备

输送设备
自动化物流仓储系统通过输送系统实现存储单元的自动输送功能。输送系统可以实现存储单元的直线、弯道、升降等输送。包括托盘输送系统、周转箱输送系统、轨道穿梭车（RGV）系统等组成部分。
托盘输送系统
托盘输送系统以托盘为货物承载单元，输送设备包括：链条输送机、辊道输送机、顶升移载机、拆叠盘机、物料与托盘集合/拆分机、往复提升机等。


周转箱输送系统
周转箱输送系统以周转箱为货物承载单元，包括：辊道输送机、链板输送机、皮带输送机、顶升移载机、拆叠箱机、连续提升机等。


轨道穿梭车（RGV）
轨道穿梭车：即为轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle），它是一种智能机器人。可以通过编程完成托盘或周转箱的取货、运送、放货等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
轨道穿梭车的分类：根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式；根据轨道形式可以分为双、单轨穿梭车。
轨道穿梭车结构：主要由车架、驱动组件、从动轮组件、导轮组件、、缓冲装置、轨道系统、通讯系统、控制系统、检测系统及供电系统等组成。车架是构成车体的重要部件，是其它部件装配的基础。驱动组件包括驱动电机、驱动轴及主动轮箱。导轮组件是防止穿梭车倾翻及确保车体直线行走。主要分为链条输送机和辊道输送机两种，实现行走方向的横向移栽功能。轨道系统中的轨道的材质主要分为钢质和铝质两种。通讯系统、检测系统和控制系统通过对穿梭车的自动化控制，达到定位及可靠输送的目的。
轨道穿梭车凭借结构简单，维修方便，运行可靠，高效灵活以及价格优越等优点，广泛应用于各个行业的物流输送系统中。